車(chē)床數控系統的硬件主要由3部分組成：電源，控制系統，獨立單元。

    一、電源系統

  數控車(chē)床的控制電源是數控系統硬件的重要組成部分，也是在維修中常常出現問(wèn)題的部分。數控機床的電源系統有交流與直流兩個(gè)部分。

  （1）交流電源。是控制系統提供能源的器件，也是給伺服驅動(dòng)提供能源的器件。交流電源上也有各種保護及切換裝置；有短路、隔離及失壓保護。這個(gè)交流電源向伺服系統供電時(shí)，一定要注意有晶閘管器件的裝置的供電相序，一旦程序接錯，有晶閘管器件就失去了同步的關(guān)系，造成故障。

  （2）直流電源。直流電源作為控制用多為開(kāi)關(guān)穩壓電源，有＋5V、＋24V、±15V等電壓，各設備的電壓情況不盡相同，例如 CRT上供電電壓有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。所以，盡可能地看好各端子供電電壓的要求。電源非常重要，一旦出錯會(huì )造成不可彌補的損失。還有是對伺服供電的直流電壓，它大多數是經(jīng)伺服變壓器及整流裝置所獲得的。

  （3）電池電源。由于數控裝置中有些信息要在機床斷電情況下進(jìn)行保持，因此有一部分RAM區用電池來(lái)進(jìn)行數據保持，這些電池多數是鋰電池，壽命長(cháng)，但電量小。這部分電池也可用普通電池經(jīng)二極管降壓達到所需電壓值來(lái)代替，但一定要注意壽命。電池必須在通電情況下進(jìn)行更換，否則數據就會(huì )丟失，這一點(diǎn)與常規習慣不同，更換時(shí)要注意不產(chǎn)生短路現象。

  在電源系統中，還有一個(gè)關(guān)鍵的裝置，就是控制電壓的穩壓設備，也時(shí)常出現修復問(wèn)題。

  二、控制系統

  這里所指的控制系統是指數控裝置中信號產(chǎn)生、處理、傳輸及執行過(guò)程所涉及到的單元及各單元的聯(lián)系手段。

  對于數控系統來(lái)說(shuō)，如果有這方面的資料，特別是圖紙，那么就好辦多了，我們可以認真研讀圖紙，弄清它的主要電氣原理，把一個(gè)復雜的系統的大體情況刻劃出來(lái)，分成各種各樣的功能框，然后對每一個(gè)功能框的輸入、輸出信號進(jìn)行分析，找出各功能框在總體中的地位以及各功能框之間的聯(lián)系。

  大部分數控車(chē)床不提供圖紙，沒(méi)有有關(guān)硬件的資料，甚至于連芯片的型號也很難查到，在這種情況下維修就十分困難。例如，一個(gè)旋轉刀庫驅動(dòng)系統有了問(wèn)題，首先分析故障的可能性，測量驅動(dòng)板的各部件電壓，縮小范圍，進(jìn)行測繪，再分析其工作原理及故障的原因。

  伺服系統的維修，比起主板的維修容易些，特別是用模擬量的控制板就更容易。因為大家對伺服系統的原理比較清楚。不論哪個(gè)公司的伺服系統，雖然外觀(guān)不同，但基本模式是相同的，另外這一塊的輸入輸出也是非常清楚的。

  最后就是 PLC的修理。 PLC綜合信號來(lái)自于 NC、外圍各種開(kāi)關(guān)信號以及各種邏輯處理器的輸出信號。PLC的輸出信號用以控制電磁閥、繼電器、各種指示器及電機，并把有關(guān)的狀態(tài)反饋給NC。PLC是一個(gè)具有相對獨立性的獨立單元，維修相對方便。

  三、獨立單元

  獨立單元是指能夠以簡(jiǎn)單的適配關(guān)系與系統中其他部分結合在一起的部分。例如NC系統、外接PLC、伺服單元、電機、轉速傳感器、光柵系統、脈沖編碼器、紙帶閱讀機、操作面板等。對于一個(gè)獨立單元應了解它的電源聯(lián)接，所有輸入輸出信號線(xiàn)的功能，信號的類(lèi)型、性質(zhì)和機床運行中各種狀態(tài)變化的情況，即掌握其“接口”。就伺服單元而言，它有電源、速度反饋線(xiàn)、設定線(xiàn)、允許信號線(xiàn)、準備完成應答線(xiàn)等等。但是，是伺服系統問(wèn)題還是其他器件的問(wèn)題，一個(gè)關(guān)鍵參數就是VCMD，VCMD就是NC送來(lái)的速度指令信號。在模擬的控制中，它就是一個(gè)一10V～＋10V的信號，這個(gè)信號就是判斷伺服系統好壞的一個(gè)關(guān)鍵參考點(diǎn)。沒(méi)有這個(gè)信號，伺服就不應該運動(dòng)。如果有了這個(gè)信號，而伺服還不動(dòng)，就是伺服的問(wèn)題。當然，在實(shí)際維修中并不如此簡(jiǎn)單，但是基本原理就是這樣。所以如何把故障范圍縮小下來(lái)，這是維修的第一步，也是最最重要的問(wèn)題。再者，我們判斷一個(gè)增量編碼器是否完好，那就是看一看與脈沖編碼器相聯(lián)的8根線(xiàn)上的信號有沒(méi)有，都是什么樣的波形，波形有多高，負載能力如何。這就可以肯定是不是脈沖編碼器的故障。這里順便提一下，要注意倍頻的問(wèn)題，也就是要注意脈沖編碼器出來(lái)的頻率，如果脈沖編碼器出來(lái)的頻率不對也會(huì )測不出準確的尺寸，所以要測一下脈沖頻率。

  測速發(fā)電機的直流電壓大小代表轉速，所以首先要查一下這個(gè)線(xiàn)性關(guān)系是否正確，然后就要注意波形情況及干擾情況。測速發(fā)電機中的炭刷磨下的粉末，一旦集中在換向器的槽中，就會(huì )使測速發(fā)電機的繞組出現短路。這樣，隨著(zhù)轉動(dòng)電壓會(huì )產(chǎn)生很大的變動(dòng)，引起機床的強烈振動(dòng)。