數控系統是所有數控設備的核心。數控系統的主要控制對象是坐標軸的位移(包括移動(dòng)速度、方向、位置等)，其控制信息主要來(lái)源于數控加工或運動(dòng)控制程序。因此，作為數控系統的最基本組成應包括：程序的輸入／輸出裝置、數控裝置、伺服驅動(dòng)這三部分。 

1、輸入/輸出裝置 

輸入/輸出裝置的作用是進(jìn)行數控加工或運動(dòng)控制程序、加工與控制數據、機床參數以及坐標軸位置、檢測開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等數據的輸入、輸出。鍵盤(pán)和顯示器是任何數控設備都必備的最基本的輸入／輸出裝置。此外，根據數控系統的不同，還可以配光電閱讀機，磁帶機或軟盤(pán)驅動(dòng)器等。作為外圍設備，計算機是目前常用的輸入／輸出裝置之一。 

2、數控裝置 

數控裝置是數控系統的核心。它由輸入／輸出接口線(xiàn)路、控制器、運算器和存儲器等部分組成。數控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數據，通過(guò)內部的邏輯電路或控制軟件進(jìn)行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機床的各部分進(jìn)行規定的動(dòng)作。 

在這些控制信息和指令中，最基本的是坐標軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量指令。它經(jīng)插補運算后生成，提供給伺服驅動(dòng)，經(jīng)驅動(dòng)器放大，最終控制坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移動(dòng)軌跡。 

此外，根據系統和設備的不同，如：在數控機床上，還可能有主軸的轉速、轉向和起、停指令；刀具的選擇和交換指令：冷卻、潤滑裝置的起、停指令；工件的松開(kāi)、夾緊指令；工作臺的分度等輔助指令。在基本的數控系統中，它們是通過(guò)接口，以信號的形式提供給外部輔助控制裝置，由輔助控制裝置對以上信號進(jìn)行必要的編譯和邏輯運算，放大后驅動(dòng)相應的執行器件，帶動(dòng)機床機械部件、液壓氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規定的動(dòng)作。 

3、伺服驅動(dòng) 

伺服驅動(dòng)通常由伺服放大器(亦稱(chēng)驅動(dòng)器、伺服單元)和執行機構等部分組成。在數控機床上，目前一般都采用交流伺服電動(dòng)機作為執行機構；在先進(jìn)的高速加工機床上，已經(jīng)開(kāi)始使用直線(xiàn)電動(dòng)機。另外，在20世紀80年代以前生產(chǎn)的數控機床上，也有采用直流伺服電動(dòng)機的情況；對于簡(jiǎn)易數控機床，步進(jìn)電動(dòng)機也可以作為執行器件。伺服放大器的形式?jīng)Q定于執行器件，它必須與驅動(dòng)電動(dòng)機配套使用。 

以上是數控系統最基本的組成部分。隨著(zhù)數控技術(shù)的發(fā)展和機床性能水平的提高，對系統的功能要求也日益增強，為了滿(mǎn)足不同機床的控制要求，保證數控系統的完整性和統一性，并方便用戶(hù)使用，常用、較為先進(jìn)的數控系統，一般都帶有內部可編程序控制器作為機床的輔助控制裝置。此外，在金屬切削機床上，主軸驅動(dòng)裝置也可以成為數控系統的一個(gè)部分；在閉環(huán)數控機床上，測量檢測裝置也是數控系統必不可少的。對于先進(jìn)的數控系統，有時(shí)甚至采用計算機作為系統的人機界面和數據的管理、輸入／輸出設備，從而使數控系統的功能更強、性能更完善。 

總之，數控系統的組成決定于控制系統的性能和設備的具體控制要求，其配置和組成具有很大的區別，除加工程序的輸入／輸出裝置、數控裝置、伺服驅動(dòng)這三個(gè)最基本的組成部分外，還可能有更多的控制裝置。