古代的車(chē)床是靠手拉或腳踏，通過(guò)繩索使工件旋轉，并手持刀具而進(jìn)行切削的。1797年，英國機械發(fā)明家莫茲利創(chuàng )制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現代車(chē)床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅布茨采用了四級帶輪和背輪機構來(lái)改變主軸轉速。為了提高機械化自動(dòng)化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉塔車(chē)床。1848年，美國又出現回輪車(chē)床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動(dòng)車(chē)床，不久他又制成三軸自動(dòng)車(chē)床。20世紀初出現了由單獨電機驅動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車(chē)床。第一次世界大戰后，由于軍火、汽車(chē)和其他機械工業(yè)的需要，各種高效自動(dòng)車(chē)床和專(zhuān)門(mén)化車(chē)床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車(chē)床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車(chē)床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷(xiāo)板和撥碼盤(pán)等的程序控制車(chē)床。數控技術(shù)于60年代開(kāi)始用于車(chē)床，70年代后得到迅速發(fā)展。